1、起重机磨合期过后继续工作，每3个月进行1次小型检修，检修项目如下：检查各管路连接和固定密封处是否松动，渗漏油。检查各紧固件是否松动，重点查看横梁和底盘车大梁、回转支承和横梁及立柱之间的紧固件是否牢靠。检查取力器控制开关、压力表是否正常。钢丝绳及附件的使用情况，各零部件表面是否有损伤，变形现象。检查带动吊臂伸缩的同步钢丝绳，如发现钢丝绳有松软现象，应及时调节，检查液压系统声音和温度是否正常。
2、起重机工作满15个月时，应进行1次较细致的中型检修，以后每6个月进行1次。
3、起重机工作满3年时，折臂随车吊应做一次全面的系统的检修。检修按以下要求进行：拆检所有油缸，更换全部油缸密封件及链接密封件。检测主要液压组件性能指标，如油泵、多路阀、马达、液压阀等。